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      簡易伺服電機

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      開環步進電機受具有予定時間間隔的脈沖序列所控制,無需反饋和相應的線路。這種線路具有簡單、費用低的特點,使開環步進電機得以廣泛的應用。但是,開環步進電機無法避免步進電機本身所固有的缺點,即共振、振蕩、失步和難以實現高速。另一方面,開環步進電機的精度要高于分級是很困難的,其定位精度比較低。因此,在精度和穩定性標準要求比較高的系統中,就必須果用閉環步進電機。

      閉環步進電機相較開環步進電的優勢如下:

      1、隨著輸出轉矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環控制提高了矩頻特性。

      2、閉環控制下,輸出功率/轉矩曲線得以提高,原因是,閉環下,電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的,電流值決定于電機負載,因此,即使在低速度范圍內,電流也能夠充分轉換成轉矩。

      3、采用閉環控制,可得到比開環控制更高的運行速度,更穩定、更光滑的轉速。

      4、利用閉環控制,步進電機可自動地、有效地被加速和減速。

      5、閉環控制相對開環控制在快速性方面提高的定量評價,可借助比較ⅳ步內通過某個路徑間隔的時間得出:n-步進電機轉換拍數(n>n)。

      6、應用閉環驅動,效率可增到7.8倍,輸出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。

      閉環驅動的步進電機的性能在所有方面均優于開環驅動的步進電機。步進電機閉環驅動具有步進電機開環驅動和直流無刷伺服電機的優點。

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