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      CWDS860

      CWDS860
      精品数字式步进驱动器DM系列产品,采用最新32位DSP处理器,集合九大革命性电机控制技术,可驱动35-130全系列两相、三相步进电机。针对不同电机能够自动生成最优控制?#38382;?#26368;大限度发挥电机的性能,使电机运行达到超平?#21462;?#36229;低噪声、超低发热的“三超性能”

      l 闭环控?#21697;?#27490;失步

      l 运行速度和运行力矩更大

      l 响应速度更快

      l 大幅降低温升,提高运行效率

      l 停止时无振动

      l 高平顺性能,超低噪音

      l 无需增益调整

      l 低成本

      ?#38382;?span style="font-family:;" "="">

      最小值

      典型值

      最大值

      单位

      输入电压直流(DC)

      24

      -

      80

      VDC

      输入电压交流(AC)

      20

      -

      60

      VAC

      输出电流峰值

      0

      -

      8.0

      A

      脉冲频率

      0

      -

      200

      KHZ

      输入信号电流

      7

      10

      16

      mA

      驱动器外形尺寸为:150×99×48mm,具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散?#21462;?#23433;装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热


      CWDS860有四个端口,分别是控制信号端口、输出报警端口、编码器信号端口、电机和电源输入端口。

      1. 控制信号接口

      信号接口详细?#24471;鰨?/span>CWDS860型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

      控制信号端口

      名称

      ?#24471;?span style="font-family:;" "="">

      PUL+

      脉冲正输入

      PUL-

      脉冲负输入

      DIR+

      方向正输入

      DIR-

      方向负输入

      ENA+

      使能正输入, 通常不连接(使能状态)

      ENA-

      使能负输入, 通常不连接(使能状态)

      输入信号电压幅值大于5V,则输入端需要串联限流电阻(参考控制信号接口电路图)

      2.输出报警端口

      输出报警端口

      名称

      ?#24471;?span style="font-family:;" "="">

      Pend+

      报警信号:OC门正输出,常闭

      Pend-

      报警信号:OC门负输出,常闭

      ALM+

      报警信号:OC门正输出,常开

      ALM-

      报警信号:OC门负输出,常开

      3. 编码器信号端口

      编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定,请拧紧端口两端螺丝。

      名称

      ?#24471;?span style="font-family:;" "="">

      颜色

      EGND

      编码器电源地

      VCC

      编码器电源

      EA-

      编码器A相负输入

      EA+

      编码器A相正输入

      EB-

      编码器B相负输入

      绿

      EB+

      编码器B相正输入

      4.强电接口

      名称

      ?#24471;?span style="font-family:;" "="">

      颜色

      A+

      A相电机绕组+

      A-

      A相电机绕组-

      B+

      B相电机绕组+

      B-

      B相电机绕组-

      AC

      输入电源

      20~60VAC24~80VDC

      AC

      输入电源

      5.控制信号接口电路

      信号接口详细?#24471;鰨?/span>CWDS860型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

      图一 共阴极接法

      ?#32423;?共阳极接法


      信号幅度

      外接限流电阻R

      5V

      不加

      12V

      680Ω

      24V

      1.8KΩ

      1

      CWDS860是一款低成本、高性能伺服系?#24120;?#36866;?#32454;?#31181;大型自动化设备和仪器,在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精?#21462;?#39640;速度的设备中效果特佳,比传统伺服更适合?#31995;?#21018;性的负载如皮带式传动机构。

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