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      SS1108

      SS1108
      SS1108是新一代高性能数字闭环步进伺服驱动器,它融合了伺服系统和步进系统的优点,运行起来接近一个多电级的伺服。更先进的电流控制算法使得电机的振动和噪音消失;增加了位置闭环,能防止电机丢步现象。 驱动器电压为交流80-130VAC,适合电流在8.0A以下各?#20013;?#21495;的二相混合式闭环步进电机,具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。

      l  闭环控?#21697;?#27490;失步;

      l  运行速度和运行力矩更大;

      l  响应速度更快;

      l  大幅降低温升,提高运行效率;

      l  停止时无振动;

      l  高平顺性能,超低噪音;

      l  低成本。


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      最小值

      典型值

      最大值

      单位

      输入电压交流(AC)

      80

      110

      130

      VAC

      输出电流峰值

      0

      -

      8.0

      A

      脉冲频率

      0

      -

      200

      KHZ

      输入信号电流

      7

      10

      16

      mA

      1.         控制信号接口CN1

      SS1108型步进电机驱动器内部的信号接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。

      控制信号端口CN1

      引脚号

      名称

      ?#24471;?/span>

      3

      PUL+

      脉冲正输入

      4

      PUL-

      脉冲负输入

      5

      DIR+

      方向正输入

      6

      DIR-

      方向负输入

      11

      ENA+

      使能正输入, 通常不连接(使能状态)

      12

      ENA-

      使能负输入, 通常不连接(使能状态)

      2.         输出报警端口CN1

      当驱动器报警,会改变报警输出口状态,“Pend”口为常闭,报警后为常开;“ALM”口为常开,报警后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口,在驱动器报警下出发控制器或控制卡报警,使加工暂停。

      输出报警端口CN1

      引脚号

      名称

      ?#24471;?/span>

      9

      Pend+

      报警信号:OC门正输出,常闭

      10

      Pend-

      报警信号:OC门负输出,常闭

      7

      ALM+

      报警信号:OC门正输出,常开

      8

      ALM-

      报警信号:OC门负输出,常开

      3.编码器接口CN2

      编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定,请拧紧端口两端螺丝。

      4.强电接口

       

      名称

      ?#24471;?/span>

      颜色

      A+

      A相电机绕组+

      必须保证接线颜色与端口对应

      A-

      A相电机绕组-

      B+

      B相电机绕组+

      B-

      B相电机绕组-

      L

      输入电源

      80-130VAC

      N

      输入电源

      PE

      接地

      保证可靠接地

       

      为保证电机正常运行,必须按照电机颜色一?#27426;?#24212;接接线端子,颜色?#27426;?#24212;会导致驱动损坏或报警。

      5.控制信号接口电路

      信号接口详细?#24471;鰨?span>SS1108型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

       

       

       

       

      图一 共阴极接法

      ?#32423;?共阳极接法

       

       

      图三 典型连接

      信号幅度

      外接限流电阻R

      5V

      不加

      12V

      680Ω

      24V

      1.8KΩ

      1


      SS1108是一款低成本、高性能伺服系?#24120;?#36866;?#32454;?#31181;大型自动化设备和仪器,在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精?#21462;?#39640;速度的设备中效果特佳,比传统伺服更适合?#31995;?#21018;性的负载如皮带式传动机构。

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