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      CWDS1106

      CWDS1106
      精品数字式步进驱动器DM系列产品,采用最新32位DSP处理器,集合九大革命性电机控制技术,可驱动35-130全系列两相、三相步进电机。针对不同电机能够自动生成最优控制?#38382;?#26368;大限度发挥电机的性能,使电机运行达到超平?#21462;?#36229;低噪声、超低发热的“三超性能”

      l        闭环控?#21697;?#27490;失步;

      l        运行速度和运行力矩更大;

      l        响应速度更快;

      l        大幅降低温升,提高运行效率;

      l        停止时无振动;

      l        高平顺性能,超低噪音;

      l        低成本。

       

      电气?#38382;?

      ?#38382;?/span>

      最小值

      典型值

      最大值

      单位

      输入电压交流(AC)

      70

      110

      130

      VAC

      输出电流峰值

      0

      -

      6.0

      A

      脉冲频率

      0

      -

      200

      KHZ

      输入信号电流

      7

      10

      16

      mA

       

      1.           控制信号接口CN1

      CWDS1106型步进电机驱动器内部的信号接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。

      控制信号端口CN1

      引脚号

      名称

      ?#24471;?/span>

      3

      PUL+

      脉冲正输入

      4

      PUL-

      脉冲负输入

      5

      DIR+

      方向正输入

      6

      DIR-

      方向负输入

      11

      ENA+

      使能正输入, 通常不连接(使能状态)

      12

      ENA-

      使能负输入, 通常不连接(使能状态)

      2.           输出报警端口CN2

      当驱动器报警,会改变报警输出口状态,“Pend”口为常闭,报警后为常开;“ALM”口为常开,报警后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口,在驱动器报警下出发控制器或控制卡报警,使加工暂停。

      输出报警端口CN1

      引脚号

      名称

      ?#24471;?/span>

      9

      Pend+

      报警信号:OC门正输出,常闭

      10

      Pend-

      报警信号:OC门负输出,常闭

      7

      ALM+

      报警信号:OC门正输出,常开

      8

      ALM-

      报警信号:OC门负输出,常开

      3.编码器接口CN3

      编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定,请拧紧端口两端螺丝。

      4.强电接口

      名称

      ?#24471;?/span>

      颜色

      U

      U相电机绕组

      必须保证接线颜色与端口对应

      V

      V相电机绕组

      W

      W相电机绕组

      L

      输入电源

      70-130VAC

      N

      输入电源

      PE

      接地

      保证可靠接地

      为保证电机正常运行,必须按照电机颜色一?#27426;?#24212;接接线端子,颜色?#27426;?#24212;会导致驱动损坏或报警。

      5.控制信号接口电路

      信号接口详细?#24471;鰨?span>CWDS1106型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

                           

      图一 共阴极接法

                                              

      ?#32423;?共阳极接法

                                       


      图三 典型连接

      信号幅度

      外接限流电阻R

      5V

      不加

      12V

      680Ω

      24V

      1.8KΩ

      1

       

      主要应用领域

      CWDS1106是一款低成本、高性能伺服系?#24120;?#36866;?#32454;?#31181;大型自动化设备和仪器,在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精?#21462;?#39640;速度的设备中效果特佳,比传统伺服更适合?#31995;?#21018;性的负载如皮带式传动机构。

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