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      CWDS1106

      CWDS1106
      精品數字式步進驅動器DM系列產品,采用最新32位DSP處理器,集合九大革命性電機控制技術,可驅動35-130全系列兩相、三相步進電機。針對不同電機能夠自動生成最優控制參數,最大限度發揮電機的性能,使電機運行達到超平穩、超低噪聲、超低發熱的“三超性能”

      l        閉環控制防止失步;

      l        運行速度和運行力矩更大;

      l        響應速度更快;

      l        大幅降低溫升,提高運行效率;

      l        停止時無振動;

      l        高平順性能,超低噪音;

      l        低成本。

       

      電氣參數

      參數

      最小值

      典型值

      最大值

      單位

      輸入電壓交流(AC)

      70

      110

      130

      VAC

      輸出電流峰值

      0

      -

      6.0

      A

      脈沖頻率

      0

      -

      200

      KHZ

      輸入信號電流

      7

      10

      16

      mA

       

      1.           控制信號接口CN1

      CWDS1106型步進電機驅動器內部的信號接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。

      控制信號端口CN1

      引腳號

      名稱

      說明

      3

      PUL+

      脈沖正輸入

      4

      PUL-

      脈沖負輸入

      5

      DIR+

      方向正輸入

      6

      DIR-

      方向負輸入

      11

      ENA+

      使能正輸入, 通常不連接(使能狀態)

      12

      ENA-

      使能負輸入, 通常不連接(使能狀態)

      2.           輸出報警端口CN2

      當驅動器報警,會改變報警輸出口狀態,“Pend”口為常閉,報警后為常開;“ALM”口為常開,報警后為常閉。用戶可根據控制器或控制卡報警輸入類型接“Pend”或“ALM”口,在驅動器報警下出發控制器或控制卡報警,使加工暫停。

      輸出報警端口CN1

      引腳號

      名稱

      說明

      9

      Pend+

      報警信號:OC門正輸出,常閉

      10

      Pend-

      報警信號:OC門負輸出,常閉

      7

      ALM+

      報警信號:OC門正輸出,常開

      8

      ALM-

      報警信號:OC門負輸出,常開

      3.編碼器接口CN3

      編碼器接口直接使用本公司的轉接線連接驅動器和電機即可。為保證信號傳輸穩定,請擰緊端口兩端螺絲。

      4.強電接口

      名稱

      說明

      顏色

      U

      U相電機繞組

      必須保證接線顏色與端口對應

      V

      V相電機繞組

      W

      W相電機繞組

      L

      輸入電源

      70-130VAC

      N

      輸入電源

      PE

      接地

      保證可靠接地

      為保證電機正常運行,必須按照電機顏色一一對應接接線端子,顏色不對應會導致驅動損壞或報警。

      5.控制信號接口電路

      信號接口詳細說明:CWDS1106型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離,圖中R為外接限流電阻。接法為差分接法,抗干擾性能良好。

                           

      圖一 共陰極接法

                                              

      圖二 共陽極接法

                                       


      圖三 典型連接

      信號幅度

      外接限流電阻R

      5V

      不加

      12V

      680Ω

      24V

      1.8KΩ

      1

       

      主要應用領域

      CWDS1106是一款低成本、高性能伺服系統,適合各種大型自動化設備和儀器,在用戶期望低成本、低振動、低噪音、高精度、高速度的設備中效果特佳,比傳統伺服更適合較低剛性的負載如皮帶式傳動機構。

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